扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg＝9.8N，所以1kgm＝9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft＝0.13826kgm=1.354948Nm,因为1ft=11.9994in,所以1lb-in=0.11291797923Nm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。